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伺服悬吊微低重力模拟系统
伺服悬吊微低重力模拟系统
伺服悬吊微低重力模拟系统利用传感器作为反馈回路,通过伺服悬吊方式能够实现被模拟物体的0~1g重力场下的运动,结合主动随动位置跟踪,可保证被模拟物体在一定范围内的空间中都处于微低重力模拟的环境下。相关技术可以应用于大尺度柔性结构零重力模拟、火星车3/8g重力模拟、月球车1/6g重力模拟等场景。
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哈尔滨擎天智能科技有限责任公司以哈尔滨工业大学飞行器机电一体化研究中心多年储备的技术和成果为基础,产学研相结合,围绕航天零重力模拟技术开展了核心技术创新:气浮核心组件、工业高精密仪器、多自由度模拟器、气浮式零重力装配与试验一体化体系等。项目团队为我国空间站机械臂、月球车、火星车、导弹等重大航天任务开发了系列化国内首创的试验装备,
获2022年首届黑龙江省专利奖银奖,2021年国家技术发明二等奖,2020年中国机械工业科学技术一等奖,2019年国防技术发明一等奖,2015年黑龙江省技术发明一等奖,申请国家发明专利60余项
。
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