伺服悬吊式微低重力星球车模拟系统获央视《下一站，火星》《飞向月球》栏目专题报道
本公司团队为玉兔号月球车和祝融号火星车研制的伺服悬吊式微低重力星球车模拟系统获CCTV《飞向月球》和《下一站，火星》栏目专题报道，星球车微低重力模拟系统有力的助推了月球车与火星车的研制。
CCTV《飞向月球》报道：
利用地面模拟设备验证路径规划策略的可行性，随后将控制指令发布到月球车。
CCTV《飞向月球》
CCTV《下一站，火星》报道：
搭建的火星模拟设备，有助提高遥操作火星车的可控性。
CCTV《下一站，火星》
伺服悬吊微低重力模拟系统具有位姿测定、二维跟踪、提供恒拉力等主要功能。系统采用单根吊索的平行吊架方案，设计将补偿力作用于星球车外部，但使其等效作用于星球车内部固定点。伺服悬吊微低重力模拟系统利用传感器作为反馈回路，通过伺服悬吊方式能够实现被模拟物体的0~1g重力场下的运动，结合主动随动位置跟踪，可保证被模拟物体在一定范围内的空间中都处于微低重力模拟的环境下。
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